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ASIL-D等级自动驾驶控制器现场揭秘

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ASIL-D等级自动驾驶控制器现场揭秘

秦晨

视频介绍

受访者:上海金脉电子科技有限公司 产品负责人秦晨 


金脉的自动驾驶域控制器,是一款汽车级方案,在国内率先使用了汽车级实时操作系统,且符合ASIL-D功能安全等级。通过该课程,您可了解: 1) 这款控制器是针对L2还是L3? 2) 为什么在软件部分使用hypervisor, 而不是Autosar?自动驾驶系统中,软件非常复杂,存在多个软件供应商,金脉 在软件部分使用hypervisor,不仅使软件和硬件之间解耦,还使不同软件之间解耦。 3 )在自动驾驶系统中,图像识别的算力要很高,又要处理多传感器的数据,以及融合决策。金脉的控制器使用的是aurix+FPGA的组合,两者是如何配合完成任务的呢?他们各自的工作内容是什么呢? 4 )基于5年大量的ASIL-C和ASIL-D开发经验,这款控制器在功能安全上能到达ASIL D等级的要求。金脉具体做了哪些工作?
敬请收看视频,金脉为您详细解读。